Старый королевский дворец находится на южной стороне Третьего двора Пражского града. Он соединен с Собором св. Вита каменной аркадой XV века.
Первое здание Старого королевского дворца было построено в IX веке и несколько раз перестраивалось. В XII князь Собеслав I (1125-1140) превратил его в каменный романский дворец, остатки которого (части цилиндрического свода и каменной кладки на юге, являющейся составляющей крепостных стен) сохранились в подземельях и основаниях дворца до наших дней. Дворец был построен в стиле немецких королевских дворцов.
На восточной стороне дворца находилась Часовня Всех святых, освященная в 1185 году. В XIV веке король Карл IV (1346-1378) построил на этом месте готический дворец, который должен был служить его парадной резиденцией и удовлетворять его культурные и политические амбиции короля и римского императора. Позже его сын Вацлав IV пристроил к нему два крыла и перестроил Часовню Всех святых. Экономический кризис в начале XV века и политическая нестабильность, вызванная гуситскими войнами, приостановили дальнейшее строительство дворца на 80 лет. В конце XV века король Владислав Ягеллонский провел последнюю значительную перестройку дворца, после которой он практически приобрел свой современный облик.
При этой перестройке возник парадный Владиславский зал, используемый в торжественных случаях, в оформлении которого использованы как элементы поздней готики, так и раннего ренессанса. Это был самый большой зал в Центральной Европе; до 1502 года он использовался как тронный зал. В великолепном торжественном Владиславском зале проходили коронационные торжества, пиры, рыцарские турниры, зал также использовался для торговли редкими и ценными товарами. И в наши дни Владиславский зал используется для проведения торжественных мероприятий: здесь проходят выборы президента и другие важные события. В зал ведут Всаднические ступени, построенные специально для того, чтобы всадники на конях могли въезжать на рыцарские турниры. Лестница находится под сложными позднеготическими сводами.
Перестройка дворца Владиславом Ягеллонским велась по проекту архитектора Бенедикта Риеда, который считался самым крупным строителем той эпохи в Центральной Европе. В своих работах он умело комбинировал элементы поздней готики и ренессанса.
При правлении Габсбургов залы Старого королевского дворца использовались при коронациях, заседаниях парламента, переговорах, как канцелярии и хранилища. В 1541 году произошел пожар, после которого были отреставрированы здания Парламента и Часовня Всех святых.
Рядом с Владиславским залом находятся Парламент, интерьер которого помогает посетителям представить себе атмосферу заседаний парламента в XVII веке, и Церковь Всех святых, которую известный мастер Петр Парлерж построил на месте романской Часовни Всех святых. С этой перестройки до наших дней сохранились кладка, порталы, остатки окон, аркада, расширяющая дворец на северной стороне и ребристые своды. Церковь можно осмотреть из Владиславского зала. Она открыта для посетителей во время служеб и концертов, которые в ней проводятся.
Из Владиславского зала можно попасть в крыло Лидвига, названное в честь сына Владислава Ягеллонского. Именно в помещениях этого крыла в 1618 году началось сословное восстание, когда из окон в крепостной ров были выброшены два наместника и писарь. (Читайте о нем также в статье Староместская площадь). Чешское сословное восстание положило начало Тридцатилетней войне (1618-1648 гг.).
Со смотровой галереи Старого королевского дворца открывается прекрасный вид на сад На валах и на Прагу.